该片讲述的是东京港突然出现了食油超兽度林卡，青年东光太郎挺身而出，孤身奋战击败了超兽，得到宇宙科学警备队ZAT的重视，成为ZAT的一员。在一次与怪兽的战斗中，献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎。奥特之母和奥特兄弟们陆续登场，表现了现代神话故事的魅力所在。在世界流浪的拳击手东光太郎回流日本遇上伪装成为花的怪兽，因为花的问题与ZAT争执，但当发现花原来是怪兽，东光太郎亦单凭赤手空拳力抗怪兽。在与怪兽对抗其间，东光太郎被怪兽所伤，幸得化身为绿姨的超人之母所救，并被授予超人变身器。其后，东光太郎被邀请加入ZAT，在攻击怪兽时被怪兽所杀。超人五兄弟赶到地球，并协助超人之母将其亲生儿子超人太郎与东光太郎合二为一。此时，超人太郎亦从此诞生。

泰罗奥特曼是奥特之父与奥特之母的独子，是名副其实的奥特王子。《泰罗·奥特曼》似乎可以称得上是所有奥特系列中最诙谐的一部了。（“所有系列中”中不包括电影《Ultraman Zearth》和商业信息片《Ultraman Nice》）

奥特曼在普通人眼中是高大的巨人，就如同神一般的存在，可是他们对于自己的种族，自己的星球来说也只不过是一个普通人。超进化给他们带来了完善的生命形态，同时也使他们背负起了沉重的历史责任，在这种历史责任感驱使下，光之巨人的足迹遍步宇宙，而其中有这么几位巨人，他们来到了我们所在的地球，邂逅了宇宙中最奇妙也是最难以捉摸的生命体人类。